概要 こちらの記事を公開してから1年経たずに、次のロボット会社さんに行く事になりました。 正直「え、もう転職するん?」と、私が私に問いたいくらいなのですが、より良い会社さんへの転職に繋がった為、今回のトライを記載しておきたいと思います。 転職…
概要 日本のロボットベンチャーに転職しようとしているエンジニアさんに向けて、 どんな手法を使ったか どこが面談で刺さった(と思われる)か どんな観点で面談をうけていたか どんなメンタルでいるように心掛けたか の4点について記載した記事です。 特殊な…
概要 izmさんから頂いたHaritoraのプロトタイプに対し、メカ・回路視点からブラッシュアップを行ったさいの、検討内容まとめ記事です。 Haritoraとは? 装着型の下半身モーションキャプチャーデバイス。 trackerたくさん付けるの高いやん?ってトコからスタ…
概要 SolidWorks上でSTLデータを編集する手順について解説した記事です。 検証環境 SolidWorks 2019 SP4.0 Windows10 ポイント SolidWorksでは、STLでインポートしたデータや、ソリッドボディを「メッシュボディ」という、名前の通りメッシュ化されたデータ…
概要 SORACOM AIR の「M5Stack用 3G 拡張ボード」とM5 stackを使ったHTTPS通信の実装例です。 SORACOM 3GモジュールでHTTPS通信を使う場合のハマりポイント(ライブラリやボードバージョンの相性問題と対策)を記載しています。 開発内容 目的 叔母より「おば…
概要 Phrozen Shuffle のレジンバットヒーターの公開記事です。 元々、自分用に設計した為、製造には配慮出来ておりませんが、温度管理でお困りの方が見えるのでは無いかと思い、公開させて頂きました。 何かありましたらお気軽にご質問頂ければと思います。…
概要 ミスミで最近公開された、RAPiD Design(以下RAP)の導入手順と、使用感についてレビューした記事です。 jp.misumi-ec.com RAPiD Design(inCAD Components)とは CAD画面上で、要素部品の仕様を変更すると、ダイレクトに形状が変更される機能です。 例え…
概要 Project North Star update3 の部品配置のまま、外殻フレームデータを一体化した部品データの公開記事です。 公開先 www.thingiverse.com PROJECT_NORTH_STAR_REV3_ASSY_OfficialVer.STL 全部品公式準拠 PROJECT_NORTH_STAR_REV3_ASSY_SimplyVer1.STL …
概要 SolidWorks 2019で追加された、glTF形式へのエクスポート機能の導入方法と、Unityへのインポート時に起きる問題への対応手順解説です。 glTFについて モデルの形状データだけでなく、環境情報なども含めて保存する事が出来るフォーマットです。 デコシ…
概要 SolidWorks2019で新規追加された「部分エッジ」についての解説です 詳細 下図の様に、指定した範囲内にのみ、フィレットや面取りを掛けられるオプションです。 使い方 フィレットの場合 「フィレット」コマンドを選択し「部分エッジ パラメータ」にチェ…
概要 OculusTouchをライフルの様な配置で取り付けて、FPS体験が出来るようにする為のモデルデータ公開記事です。 機能 こんな持ち方を想定した構造になっております www.saba-navi.com なお、左手のOculusTouchは取り外し可能となっており、これは弾丸のリロ…
概要 Trackerの色を変える事が出来るパーツデータ配布・製造方法補足・取り付け解説です。 用途はクロマキー環境で、Vive Trackeを使用する環境を想定しています。 動作検証 2019/01/06時点ではトラッキングの精度について未検証です。随時知人に検証をお願…