概要 izmさんから頂いたHaritoraのプロトタイプに対し、メカ・回路視点からブラッシュアップを行ったさいの、検討内容まとめ記事です。 Haritoraとは？ 装着型の下半身モーションキャプチャーデバイス。 trackerたくさん付けるの高いやん？ってトコからスタ…